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AGV小车的导航技术分为哪几类?

2020-12-10 17:43:32 admin_mm

AGV小车的诞生已经成为这个时代社会发展的重要标签之一,伴随着“智能化”概念在各行各业逐渐得到普及,越来越多的人工智能产品投入到生产和生活当中,影响力变得越来越大。AGV小车“智慧工厂”、“智慧物流”等方面被大量使用,市场对于AGV小车的需求量增长迅猛,带动了整个产业链的进步和升级。

 

 

AGV在自动化物流系统中起到至关重要的作用,伴随着越来越多的运输链开始采用AGV小车AGV技术理所应当走入大众的视野。“AGV”是“自动引导车”的意思,利用人工智能技术为车子规划好固定的路线,再通过计算器系统控制小车的行动,从而实现无人驾驶的搬运工作,节省了大部分的人工成本。

 

导航技术是AGV小车的核心,目前主流的导航技术包括:磁条导航、二维码导航、激光导航三大类。

 

磁条导航

 

所谓磁条导航就是在途径的路面上贴上导航可以识别的磁条,AGV小车通过磁条感应实现自动行驶。磁条导航的定位精准,AGV小车“出轨”的概率较少,而且,磁条导航路径铺设成本低,可以满足长途运输的需要,后续想要扩充路面也比较简单。

 

二维码导航

 

二维码导航的原理与磁条导航类似,只是地面上不再铺设磁条,而是通过AGV小车上的摄像头扫码地面上的二维码,系统解读二维码就可以按照规划好的路线前进,定位精确的同时,还可以减少外界因素的干扰。缺点是更换二维码频繁,铺设成本较高。

 

激光导航

 

激光导航是利用激光传感器来定位路径上已经铺设好的反射板或反射柱,计算出目的地的坐标,再规划适合的路径。激光导航应用在AGV小车上的效果最好,但是制造成本高。


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