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如何让AGV搬运机器人在物流搬运中更加快速有效

2020-11-20 17:40:19 admin_mm

为了提高企业出库效率,减少人工成本,越来越多的企业开始使用AGV搬运机器人,AGV搬运机器人作为一款无人智能搬运车,能够使企业的搬运系统更加柔性智能化,在减少成本的同时还能够大大提高企业效益。那么,如何让AGV小车在物流搬运中更加快速有效呢?

 

一、合理规划搬运的距离

 

       首先我们先来举个例子,如果我们很饿,需要点外卖,大家一会选离家比较近的店吧。其实物料搬运也是同样的道理,如果想让AGV搬运机器人能尽快地完成它的搬运任务,那当然是搬运点越近越好啦。

 

       这也是智能物流仓储系统前期地规划工作,在满足工艺要求以及设备合理放置的前提下,我们应尽量将需要搬运的货物之间的工位距离合理布局。

 

二、物料单元的容量

 

       在我们分配任务给AGV搬运机器人前,要首先分析使用什么东西来承载货物,是用托盘、还是料箱、还是用笼车,都应好好考虑。一般情况下物料单元的选择要充分考虑到对工艺的要求。比如搬运任务是要去单独工位的,那么每个工位每次只需一个料箱,如果这时选择托盘作为物料单元,那肯定是不合适的。但是,如果工位上需要的是一整个托盘的货物,然后每次搬运只提供几个料箱,那么系统虽然会更加灵活,但是却给AGV小车带来了更大的压力。因此我们要综合考虑对工艺的要求以及搬运效率的复合,然后从中做一个平衡。

 

       假设一托盘可以放10箱水果,那么如果工位上每个小时需要处理20箱水果的话,如果采用托盘搬运,那么每小时只需搬2趟就可以满足对效率的要求了;如果我们采用箱子的搬运防护,那么每小时就需搬运二十趟了。相同的时间,搬运的次数却大不相同。但是,也并不是说只有采用大容量的货物单元方式就一定好。如果水果处理的工位上我们需要实时地记录每个箱子的操作记录以及具体信息,那么这时候采用箱子搬运的方式就需更方便一点,当然我们也可以有其他的方式来解决信息的跟踪问题。

 

三、提前搬运问题

 

       我们都有去吃过快餐,我们只要点完菜品,马上就能上菜了,这是为什么呢?其实不难猜测,那是因为每份标准餐都提前准备好了半成品,那么商家只需加热以下就可以了。

 

       那么对于智能AGV小车搬运系统来说,我们也同样可以借鉴这个原理。我们可将货物提前搬运至一个合理的过渡位置,便于我们在物料需要的时候,马上就能从旁提供了。更加节约了时间,提高企业效率。

 

如上,假设我们在搬运托盘水果时可以在货物的附近提前准备好若干托盘,当工位处需要新的托盘时,AGV搬运机器人便可以直接从提前准备好的托盘搬运到指定的工位上,大大缩减了响应时间。

 

四、单次批量搬运

 

       我们还是拿快餐饭店来举例。当客人太多时,上菜如何更快呢?相信以下情况我们也不少见,就是一个服务员同时端了好几道菜给不同的客人。

 

同理,为了提高搬运,AGV搬运机器人也可在同一时间,搬运多种不同货物,可以使用托盘互摞、多个装载机构、拖拉等方式。

 

五、规模效应

 

       古人云:“众人拾柴火焰高”。这对于AGV搬运机器人来说也是一样的,众多AGV小车搬运也会更快。一台AGV小车的工作效率和10台AGV小车的协同工作效率一定是不同的。AGV小车的工作性质一般属于离散型的搬运类型,相比较一些连续性的搬运设备,如:输送机,那么搬运单个货物会较有优势,但是如果是需要批量、连续性地搬运,那么输送机的效率肯定会占优势,如果我们采用了柔性化更高的移动搬运AGV小车,那么为了缩减离散型搬运中的时间间隔,在合理的预算范围内,我们可以适当地增加多台AGV搬运机器人,达到快速、有效率的工作。

 

六、AGV小车选型很重要

 

       目前AGV小车的应用越来越普遍,各个AGV厂家也不断地推出新的AGV产品。其实每种AGV小车的适用场景和用途都是不同的,我们一定要根据实际情况来选择合适的AGV小车。

 

       如传统AGV小车有很多都是采用激光的定位技术,进而来实现AGV小车自主导航的。但是激光AGV小车地运行速度会比较慢,特别是在转向以及取货的时候。

 

       而新型的AGV小车比如惯性导航AGV小车,采用了惯性导航模式以及特殊的装卸货物技术,行走速度相比于激光AGV搬运机器人会更快速,但惯性AGV小车的承重能力会弱一些。还有一些牵引式的AGV小车,虽然可以一次性搬运多个货物,但是由于牵引的问题在转弯时,占用的通道面积会稍微多一些。

 

       因此我们在选择AGV小车时,一定要综合多个方面的因素,选择一台适合自己所需的智能搬运设备,合理利用资源,才能好好发挥其优势。

 

七、外包搬运任务

 

       找专业的人,做专业的事。这个道理同样可以用于智能物流仓储的柔性自动化系统中。由于AGV搬运机器人的不同型号应对的场景也各不相同,因此我们尽量要发挥不同AGV搬运机器人的不同优势,可以让几种不同的AGV搬运机器人相互配合,互相搭配,创作出合理有效地黄金搭档。

 

如用惯性AGV搬运机器人负责地面两地之间的快速搬运工作,然后将货物交至具有提升功能的AGV小车,提高了工作效率。再比如这两年的一个新颖的应用;就是将叉车和穿梭板相互配合使用的密集存储方式,让叉车只负责货架外部的搬运工作,穿梭板负责货架内的搬运任务。这种方式能够合理有效地提升货物地搬运效率。

 

八、合理规划AGV小车路径,减少交通堵塞问题

 

在应用AGV小车前期规划中我们务必需要合理规划合适的AGV搬运机器人行驶路径,以免造成由于设定不当的情况下,造成多台AGV小车出现”塞车“的状况。一个良好的路径规划,不但可以使多台AGV小车降低道路堵塞的风险,还可以让物流系统更加流顺畅,让搬运效率更高。我们可以设计多种路径、空车径路、满车分路径等等,都是不错的选择呢。


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