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浅析AGV小车调度系统发展现状

2020-11-16 11:06:34 admin_mm

AGV小车调度系统,是一个能同时对多部AGV实行中央监管、控制和调度的系统,主要用于AGV数量比较多、运输路线较多、且运输较频繁复杂的应用场景,可配合AGV叫料系统使用,也可独立使用,使物料运输系统更加人性化、自动化、无人化。AGV调度系统的主要功能包括:AGV任务调度、路径规划、交通管制、与设备对接、与MES或ERP对接等。



     AGV小车任务调度,就是与AGV进行通信,从空闲AGV中选择一台,并指导AGV按照一定的路线完成运输的功能。



路径规划


     实时路径规划,就是根据选中的AGV小车所在的位置,以及目标站点位置,对AGV的行进路线进行最优规划,并指导AGV按照规划该路线行进,以完成运输功能。



交通管制

 

     在某些特定区域,由于空间原因或工艺要求,同时只能有一辆AGV通过,或者两辆AGV不能对头行驶,则需要调度系统对AGV进行管理,指导某一AGV优先通过,其它AGV小车再按照一定的次序依次通过,这个过程就叫交通管制。



与设备对接

 

     在自动化物流系统中有些设备需要与AGV进行物理对接,实现物料的自动装卸车,在此情况下,AGV调度系统起到采集现场设备的运行状态信息,并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作的作用。



与MES或ERP对接

 

     在整个工厂生产制造过程中,AGV调度系统可以与MES(制造执行系统)、ERP内部管理系统等进行数据交换实现无缝对接。包括MES或ERP查询AGV调度系统中当前正在执行或排队等待执行的任务信息;MES或ERP向AGV小车调度系统下达任务信息,AGV调度系统向MES或ERP返回任务标识等。


     总体而言,作为AGV机器人的管家,调度系统能够很好地解决AGV的分配与控制问题,强大的调度系统能够实现无人化的多机完美配合,协同作业,提升物流搬运整体效率。



     国产调度系统厂商的崛起




事实上,单独看一个AGV的工作并不复杂,但对于多个AGV,调度问题就会变得非常困难,而且AGV小车数量越多,难度越大。能够调度的AGV数量也成为评判一个调度系统强大与否的重要指标,也是企业攻坚的关键。


目前在调度系统方面,市场上一些AGV本体企业会选择自研调度系统,而另一部分则会与专门的调度系统厂家合作,购买相关系统软件。

AGV本体企业自研调度系统一方面是由于市场竞争的需要,出色的软硬件实力能够更加获得应用端的青睐,同时从另一方面来说也可以节约成本,并且可以更好地完成内部技术的升级与迭代。


一般而言,目前在仓储机器人领域,可以实现几百台乃至上千台的集群调度,菜鸟2018年上线的无锡机器人仓中,实现了700多台AGV协同工作。与仓储机器人不同的是,叉车AGV或者其他激光导航的重载AGV产品,因为应用情况相对复杂,且同一场景实际应用数量并不太多,多机协同作业技术难度大,一般的调度系统能调度的数量大概在几十台左右,上百台的并不多。目前规模最大的应该是科尔摩根NDC在英国某乳品企业中同时调度110多台激光叉车AGV ,据了解,在叉车领域,科尔摩根NDC8经典AGV调度系统单个系统可以最大项目达到120台,目前其国内合作伙伴在轮胎行业实际单个系统实施到50台左右。


除了数量规模之外,调度系统目前的应用还存在兼容性的问题,同一品牌的AGV小车用一个调度系统,但两家不同品牌的AGV要想在一个系统里兼容目前还很难实现,因此,需要推动相关接口规范与统一。中国移动机器人(AGV)产业联盟正在着手制定的《工业应用移动机器人数据通信接口规范》团体标准,就是在推动相关产品通信协议与接口规范化,据悉,该标准将在年内推出,未来将有助于调度系统的进一步优化。


综合各方面因素,虽然自研调度系统有一定的好处,但因为技术门槛高、需要的投入也大,对于有些中小公司来说并不经济划算,因此它们会选择与专门的调度系统厂家合作。最开始,市场上大多是使用国外的调度系统,科尔摩根NDC占据了大部分的市场,不过伴随着国内AGV产业的不断发展,国产软件商也在不断精进技术,满足市场需要。 


可以看出,目前国内一些专门的调度系统厂商成立时间都并不久,一方面主要是因为此前国内整体的AGV小车产业都并不发达,专门的软件公司市场不大,另一方面则在于技术限制,与国外的差距过大,市场基本上处于被外企垄断阶段。


但伴随着仓储机器人引爆国内市场,AGV小车的规模化应用对系统的大规模集群调度有了更高的要求,AGV厂商开始在调度系统方面下功夫,同时,市场的扩大也催生了一波专业的优质国产调度系统厂商。


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