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AGV搬运机器人发展历史和行业简介

2020-11-10 11:21:22 admin_mm

AGV搬运机器人是(Automated Guided Vehicle)的缩写,全名“自动导引车”,是可以自动装(卸)货物(也有部分手动),并按照规定路线自动行驶到指定位置完成卸(装)货物,也就是完成From A to B的过程。按照分类属于“轮式移动机器人”这一大类。

 

       人们公认的世界上第一台AGV诞生于1953年,由美国Barrett Electric公司研发制造。经过近70年的发展,整个AGV从技术、产品种类和应用上都有了长足的发展。其中导航技术的发展从最开始的固定路线的电磁导引,磁条导引,到融合(磁钉、二维码)惯性导航,再到可以自由路线激光反光板导航,再到目前可以不依赖任何人造环境更智能的自然导航。导航技术的发展使得AGV搬运机器人的产品种类越来越多,应用也越来越广泛。产品种类上从简单环形半自动牵引,到自动装卸,到低层托盘搬运叉车,高位窄巷道堆垛叉车,再到复合机械手AGV搬运机器人等;应用上基本覆盖了整个仓储制造环节:入库、出库、分拣、生产供线、产线制造、下线入库、出库等。

 

       随着近些年来社会的进步,各国都提出了自己工业的发展规划:德国工业4.0,中国制造2025等。作为智能制造一个重要的环节和设备,整个AGV搬运机器人行业也有了较大的发展,各个预测机构都对未来AGV的发展给出了较好的增长判断,预计到2023年整个行业产值将超过100亿美元,其中中国将达到或者超过100亿元的产值。


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